సర్వో మోటార్

"సర్వో" అనే పదం "బానిస" అని అర్థం వచ్చే గ్రీకు పదం నుండి వచ్చింది. "సర్వో మోటార్" అంటే నియంత్రణ సంకేతం యొక్క ఆదేశాన్ని ఖచ్చితంగా పాటించే మోటార్ అని అర్థం చేసుకోవచ్చు: నియంత్రణ సంకేతం జారీ చేయడానికి ముందు, రోటర్ నిశ్చలంగా ఉంటుంది; నియంత్రణ సంకేతం జారీ చేసినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరగడం ప్రారంభిస్తుంది; నియంత్రణ సంకేతం ఆగిపోయినప్పుడు, రోటర్ తక్షణమే తిరగడం ఆగిపోతుంది. సర్వో మోటార్ అనేది ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ పరికరాలలో యాక్యుయేటర్‌గా ఉపయోగించే ఒక మైక్రో మోటార్. విద్యుత్ సంకేతాలను తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగంగా మార్చడం దీని పని. సర్వో మోటార్‌ను యాక్యుయేటర్ మోటార్ అని కూడా అంటారు మరియు స్వీకరించిన విద్యుత్ సంకేతాలను మోటార్ షాఫ్ట్‌పై కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగ అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో యాక్యుయేటర్‌గా దీనిని ఉపయోగిస్తారు.

సర్వో మోటార్లను ప్రధానంగా రెండు వర్గాలుగా విభజించారు: AC సర్వో మరియు DC సర్వో.

AC సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం AC ఇండక్షన్ మోటార్ (అసింక్రోనస్ మోటార్) నిర్మాణాన్ని పోలి ఉంటుంది. స్టేటర్‌పై Wf అనే రెండు ఎక్సైటేషన్ వైండింగ్‌లు మరియు Wc అనే కంట్రోల్ వైండింగ్‌లు ఉంటాయి, ఇవి 90° విద్యుత్ కోణాలతో ప్రాదేశికంగా స్థానభ్రంశం చెంది ఉంటాయి. ఇవి ఒక స్థిరమైన AC వోల్టేజ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. Wc కి అందించే AC వోల్టేజ్ లేదా ఫేజ్‌ను మార్చడం ద్వారా, మోటార్ యొక్క పనితీరును నియంత్రించవచ్చు. AC సర్వో మోటార్లు స్థిరమైన పనితీరు, మంచి నియంత్రణ సామర్థ్యం, ​​వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక సున్నితత్వం, మరియు యాంత్రిక మరియు నియంత్రణ లక్షణాల కోసం కఠినమైన నాన్-లీనియారిటీ సూచికలు (వరుసగా 10% నుండి 15% మరియు 15% నుండి 25% కంటే తక్కువ అవసరం) వంటి లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి.

DC సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం సాధారణ DC మోటార్‌ను పోలి ఉంటుంది. మోటార్ వేగం n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ఇక్కడ E అనేది ఆర్మేచర్ రివర్స్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్, K అనేది ఒక స్థిరాంకం, j అనేది ప్రతి పోల్‌కు ఫ్లక్స్, Ua మరియు Ia అనేవి ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్, మరియు Ra అనేది ఆర్మేచర్ రెసిస్టెన్స్. Ua లేదా φ ను మార్చడం ద్వారా, DC సర్వో మోటార్ వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు. అయితే, ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్‌ను నియంత్రించడం సాధారణ పద్ధతి. పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ DC సర్వో మోటార్లలో, ఎక్సైటేషన్ వైండింగ్‌కు బదులుగా పర్మనెంట్ మాగ్నెట్‌లను ఉపయోగిస్తారు, మరియు ఫ్లక్స్ φ స్థిరంగా ఉంటుంది. DC సర్వో మోటార్లు మంచి లీనియర్ రెగ్యులేషన్ లక్షణాలను మరియు వేగవంతమైన టైమ్ రెస్పాన్స్‌ను కలిగి ఉంటాయి.